Ja fa 11.000 anys que els humans van començar a domesticar i consumir llet de mamífers làctics.

La vaca actual (Bos taurus) prové de la desapareguda Bos primigenius. Durant el neolític però, la vaca no existia, així, que es domesticaven búfals i camells. I al llarg de l’edat mitjana, la llet s’havia de veure freda ja que no hi havia gaires mètodes de conservació. S’hi es volia conservar, s’havia de bullir.

Gràcies a la mantega i la pasteurització, que van aparèixer a la revolució industrial, va permetre que la llet tingues un aspecte més saludable i un temps de conservació més llarg.

L’origen del iogurt, se situa a l’Àsia central i arriba a Europa mitjançant Turquia i Bulgària al segle II.